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火狐娱乐官网app:叉车式AGV应用使传统制造业的生产方式发生深刻变化

  发布时间:2022-08-08 23:10:00 | 来源:火狐娱乐app下载 作者:火狐娱乐app苹果版
  

  伴随自动化程度的提高,传统制造业的生产方式发生深刻变化,生产已由单一固定方式向具有较强适应性的柔性生产线过渡。为节约成本、提高经济效益,柔性制造系统和自动化仓储系统等先进的生产方式得到广泛应用,它们以高智能化系统为决策中心,以机器人、自动化立体仓库、无人搬运车等为主要设备。其中,无人搬运设备中叉车式AGV备受青睐,它将电子计算机科学、图像信号处理、自动控制等先进技术融合,是现代物流系统、柔性生产组织系统的关键设备。

  调度系统具备预检测和预规划功能,可提前监测道路的占用和障碍物,根据任务提前规划通道;同时结合弧度算法,设置多种取卸货策略,从而在调度层面实现任务实施过程的安全保障。

  车载系统具备货物超重监测,倾斜监测,车体姿态监测、速度自适应检测功能,通过自适用算法可实时避免因货物超重,货物倾斜,车体姿态不当、速度过快等造成的安全隐患。同时车载系统具备上百种错误自诊断及监测功能,从而避免因错误导致的安全问题。

  在硬件配置上,无人叉车配置的安全激光采用了独立安全控制回路,确保车体故障时依然具备安全保障功能,同时自研的核心控制器采用航空级的安全标准,汽车级的工业芯片,控制板卡满足IP68级的防水防尘等级。采用散热仿真技术,让产品运行时更自然的冷却、运行更稳定。此外,标配了全面安全感知系统,具备360°的安全保障功能。

  叉车式AGV内置各种安全传感器进行避障防护,采用非接触式安全设计,利用激光识别周边障碍;通过多位传感器组合可满足360°平面障碍物检测、270°立面障碍物感知,同时具备超速监测、路径优化、安全限速等多种策略来应对不同工况环境,提高场景内的安全适配能力。

  叉车式AGV拥有 360° 全方位视觉和听觉感官警示,作业人员可直观的了解到叉车式AGV实时运动状态:如通过车载语音播放器提醒人员注意避让、通过车顶配备警示灯颜色闪动等告知作业人员叉车式AGV运行状态。通过全方位的事前预警,更大程度上提高人员和叉车式AGV运行安全。

  叉车式AGV车身配置的安全激光传感器、叉臂尖端红外传感器、电子触边、急停开关等,车载系统实时自主收集各器件的状态,当器件出现故障/失灵时能及时切断叉车式AGV供电,并停车告警,避免在安全器件失灵情况下继续作业,确保人员及设备的安全。

  当叉车式AGV在运行过程中遇到极端异常工况,如前方突然闯入某物品,基于极端工况使用安全,叉车式AGV车头行驶端配备有环形电子触边,电子触边一旦被紧急碰撞,叉车式AGV会自动停车并发出急促告警声同时警示红灯高亮预警。

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